錯誤操作、錯誤動作及故障時引起之危害

動力源異常引起之危害

因人、物之進入可動範圍引起之危害

關連機器故障引起之危害

機器人外觀因明亮色彩引起之危害

蒸氣、柴油機器人之蒸氣、油料引起之危害

不同國家語言介面引起之危害

動力過大引起之危害

從運轉狀態變換為教導狀態時，可自動降低操作機之動作速度

如操作機可調整者，從運轉狀態變換為教導狀態時，可自動降低其輸出

遇各種異常狀態如停電、控制裝置發生異常時，可自動停止動作，並設置指示燈

機器人因緊急停止裝置或因前款機能停止後，非經人為再啟動之操作，不能開始動作

因工作者碰觸致對操作機產生衝擊力時，能自動停止運轉

在人員未操作情況下完成工作後應自動停止

任一型態之機器人應具備緊急備用電源

任一型態之機器人應具備智慧雙向溝通能力以避免危害發生

設置可作自動、手動動作狀態變換之開關

於手動動作狀態時，設置可顯示動作狀態之指示燈

設置可顯示自動動作狀態之指示燈

設置接地用端子

緊急停止裝置用開關以外之開關，設置護圈或為埋頭型

設置緊急備用電源切換開關

固定式控制面盤不可取下成為攜帶無線式平板

控制面盤應有瀪體中文介面，以免引發操作之危害

除緊急停止裝置之外，不應有任何開關為按鈕型

使用控制面盤操作機器人時，除操作緊急停止裝置外，無法再以該控制面盤以外之其他裝置使該機器人發生動作

在教導狀態下，控制面盤動作之開關，放手時可自動使該機器人立即停止動作之構造

連接於控制面盤之移動電纜線，應有必要之強度及耐磨性

移動式控制面盤除無線平板式可遙控多台，其餘應保持一機一操作面盤

在教導狀態下，設定完成之程序應經由測試模式運作無誤，方可寫入存檔

有線移動式控制面盤限制線長10公尺，超過10公尺著應申報檢驗其控制準確性

雇主設置之機器人，應具有安全說明手冊及自我檢查之性能

雇主設置之機器人，除在使用上有必要之部分外，不得有凸出、銳角或齒輪之露出等危險部分

雇主使用氣壓驅動之機器人，應具有使驅動用汽缸內之特殊氣體安全排放之構造

雇主設置之機器人，其操作機關節部分等可標示動作方向者，其標示之動作方向應與控制面盤上該操作機動作開關之標示一致

雇主設置之機器人，應具有發生異常時可立即停止動作並維持安全之緊急停止裝置

不受設置場所之溫度、溼度、粉塵、振動等影響

於易燃液體之蒸氣、可燃性氣體、可燃性粉塵等滯留或爆燃性粉塵積存之場所，而有火災爆炸之虞者，其使用之電氣設備，應依危險區域劃分，具有適合該區域之防爆性能構造

斷電後，在復電完成時仍保有最後運行步驟

在電壓不穩定、低電壓環境仍可運作並發出警告

機件應有一定保護規格，達到淹水斷電、預防強力磁場、防蟲咬等影響

製造者名稱

製造年月

型式

驅動用原動機之額定輸出

廠商名稱

安全合格標章

警告標示

用途

確保能安全實施作業之必要空間

固定式控制面盤設於可動範圍之外，且使操作工作者可泛視機器人全部動作之位置

壓力表、油壓表及其他計測儀器設於顯明易見之位置，並標示安全作業範圍

電氣配線及油壓配管、氣壓配管設於不致受到操作機、工具等損傷之處所

緊急停止裝置用開關，設置於控制面盤以外之適當處所

於機器人顯明易見之位置，設置緊急停止裝置及指示燈等

設置場所應有溫度、溼度、粉塵監控儀器

電氣配線規格應大於最大用電量10%以上

緊急停止裝置用開關應為紅色，中間為黑色閃電圖示

配置油壓之機構應有緊急洩壓裝置

控制面盤不得有鎖定功能，以免於緊急狀態下無法立刻停止

機械性阻擋裝置，應有充分之強度

電氣性阻擋裝置之動作回路，應與控制機器人之程式回路分別設置

阻擋裝置應以實鋼為材質

阻擋裝置應以黃黑色間隔標示

氣壓回路阻擋裝置設置之洩壓閥，應每週檢查有無阻塞

檢知有工作者接近可動範圍時，可使緊急停止裝置立即動作

具有可檢知工作者進入可動範圍內所必要之光軸數目

採取使受光器不致受到非來自投光器之其他光線感應之措施

投光器應採用可見光且無刺激眼睛之光度

偵測危險後，緊急停止裝置作動時間應小於0.5秒